一、工控机可以自动识别出USB设备，而且在安装该设备的驱动程序时也很正常，但安装完驱动程序后，却发现无法访问该设备中的内容，具体表现为无法找到该设备的盘符、无法使用该设备等。
二、工控机不能自动识别出USB设备，USB设备中的信号指示灯不亮或状态不正常，甚至USB设备还会发出不同寻常的声音，如USB接口的硬盘要是供电不足的话，常常会听到硬盘“咔咔”的不正常运转声音。
三、在没有接入USB设备时，工控机可以正常启动，可是一接入USB设备后，工控机却不能正常启动，并且还出现错误提示，如无法找到启动文件或者启动文件受到损坏等。
四、工控机能够自动识别出USB设备，且USB设备中的内容也能访问到，但USB设备的访问速度慢，且在长时间工作时USB设备还会突然出现访问出错，或者工控机无缘无故地出现宕机现象。
嵌入式工控机是一套集成了工控工作台的单片机控制系统。 配备合适尺寸的LCD屏幕以显示工作菜单，可以连接到标准键盘，显示内容包括文本，序列号，研华显示器，日期和图形，并且可以通过RS232串行端口或USB连接到PC和其他设备 接口; CF卡此接口可以连接8M-2G CF卡。 NANDFlash用于稳定存储； 有一个用于调试的JTAG接口； 有三个面板按钮（确认，向下和返回）和一个紧急停止按钮来分别控制操作。 由于使用了高的性能处理器和相关的外围硬件设备，因此系统数据通信协议更加可靠，合理并且易于扩展； 人机交互更加友好方便。 该系统更加集成，更小。
研华iManager 3.0等工具则进一步简化了集成，该工具提供了用于控制用户操作系统I/O的API。 研华的Edge AI 套件和DeviceOn更进一步的提供了基于Intel OpenVINO 工具包的用户友好型SDK，使工程师能够实现优化深度学习模型并将其部署到第十二代Intel Core处理器。
像MIO-4370这样的平台不仅仅是智能机器人的控制器，它们是智能移动服务机器人的基石，比以往具有更高的性能、更低的功率、更快的开发速度和更高的成本效益。简而言之，这些集成解决方案是扩展智能移动服务机器人以进行大规模生产的先决条件。拥有自己的“Rosey”的未来将不仅仅是少数人的，得益于高度集成的开发环境，未来比您想象的更近。
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