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视频作者:广州景颐光电科技有限公司









无人驾驶标定板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。针对数据质量的问题,Scott等人(321指出不同数据对标定的奉献不同,给出了一套标定场景选择的计划。随着深度学习的蓬勃展开,相机-激光雷达外参标定同样呈现了相关应用。漫反射板

Schneider等人133]提出将深度学习应用到标定问题的办法,相机图像和激光雷达点云给被分别经过神经网络提取特征,再中止回归。Iyer等人13416经过现存的成熟的残差神经网络[35],应用已有数据锻炼网络。深度学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼,并且泛化才干低,运用条件较为苛刻。漫反射板


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深广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。度学习办法的主要问题是需求经过大量的锻炼,并且泛化才干低,运用条件较为苛刻。自动驾驶各个任务中,77%漫反射板,都要依赖智能感知中的多传感交融,71%漫反射板,而多传感交融的先导工作是多传感器的标定。漫反射板

RGB相机和激光雷达作为两种为常见也为普遍运用的传感器,漫反射板,在原始数据层面互补性也很高,因而相机-激光雷达的外参标定在自动驾驶系统中具有很重要的意义。真实的自动驾驶环境和理想的标定环境不同,具有以下三个特性:1.需求取得较为的外参初始值,在没有人为先验信息的状况下正确标定。漫反射板


自动驾驶是一个复杂、综合的任务,触及到感知、控制、途径规划等等问题,如何将标定这个子问题与其他方面的问题有机地分别到一同,关联地运用各类传感器数据,76%漫反射板,实时地将标定结果与环境交互,进步系统的智能性和可扩展性是值得等候的展开方向。漫反射板

广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。另一方面,由于不运用标定工具而直接运用原始数据,相关的数学推导仅仅是基于假定的近似,可引入概率模型,从大量数据中进一步地对外参数中止估量。智能作为现代的新创造,是以后的开展方向,可应用于科学勘探等等的用处。漫反射板


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