麦克纳姆轮，麦克纳姆轮，又称全向轮，是一种能够实现多方向灵活移动的轮子。其实现原理基于的结构设计和力学特性：
麦克纳姆轮的外部布满了小滚子或辊子，这些滚子的轴线与中心轮毂的轴线呈45度角分布；同一组中的两个相邻滚轮旋转方向相反——例如A、B两轮中，麦克纳姆轮价格，一个向斜则另一个向右倾斜布置安装。当受到推力时，这种特殊的角度使得力被分解为向前和横向的两个分量，进而产生不同方向的移动效果。
四个这样的车轮组合起来使用时，麦克纳姆轮供应商，能更加灵活地协调各方向上的分量来实现运动功能。并且可以通过调整转速和方向来合成任意方向上所需的合力矢量，使搭载该类型车辆的平台能在终合成的合力矢量的指向上自由移动而不必改变机体本身的方向朝向。
解读麦克纳姆轮：关键技术点与实际应用场景
麦克纳姆轮是由瑞典麦克那姆公司发明的一种移动技术，其关键技术点主要体现在的结构设计上。这种轮子由主体轮辋和一组均匀排布在轮毂周围的回转辊子组成，且这些辊子的轴线与轮毂轴线呈45°夹角排列；小辊子的母线是等速螺旋线或椭圆弧近似而成的设计使得当轮子绕着固定的轮心转动时，各个小滚子的包络面为圆柱状，从而保证该车轮能够连续、平稳地向前滚动并实现全向运动能力。
在实际应用中，由于具备万向性、灵活性和平稳性的优势特点，使其能够在狭小空间内实现灵活操作和多方向运输的需求而广受青睐：在工业领域被广泛应用于工业机器人的底盘设计以及自动导引车(AGV)中以提高生产效率并减少空间占用；领域的手术机器人及护理机器人也常采用此种结构以实现手术室内的操控和安全转运；此研设备、太空探测器乃至装备等领域也都能见到它的身影。
麦克纳姆轮可实现全向移动，其结构特殊，由轮毂与呈 45 度角排列于轮毂的辊子组成。
以四麦克纳姆轮的移动平台为例，当 A、C 轮同向同速前转，B、D 轮静止，平台向前直线移动，因 A、C 轮向前摩擦力合力推动。若 A、C 轮反向同速转，B、D 轮静，麦克纳姆轮加工厂家，平台原地旋转，A、C 轮摩擦力形成绕中心力矩。A 轮前转，C 轮后转，B、D 轮静时，平台向左平移，由 A 轮向前与 C 轮向后摩擦力水平分力合成向左合力。
通过控制四轮不同转动方向与速度，能合成多种方向与大小的合力，让平台完成前行、后退、横移、斜向、原地旋转等全向运动。
此原理使移动设备在有限空间机动性大增。如自动化车间搬运机器人可在窄道货架间穿梭作业；物流仓库能快速换位存取货物；航天用于航天器姿态与特殊地形移动；让特种车在战场灵活机动。
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