装配机器人的特点、规格及应用

装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种类中适用范围比较广的产品之一。

装配机器人是柔性自动化装配系统的设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。其中操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统又来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手

工业机器人

发展有待秩序化。企业蜂拥而上，良莠不齐，甚至上市公司改个机器人的名字就能够获得资金的青睐，造成国内工业机器人市场的不好的竞争。我国机器人产业园遍地开花，地方采用补贴和税收优惠等方式催生当地机器人产业。但是现行的体制造成各家研究机构过于独立封闭，机器人研发分散，未能形成合力，镇江四轴机器人，同一技术重复研究，浪费大量的研发经费和研发时间。国内多数企业热衷于大而全，四轴机器人设计，一些具有较好的机器人关键部件研发基础的企业纷纷转入机器人整机的生产，难以形成工业机器人研制、生产、制造、销售、集成、服务等有序的产业链。

国产化仍需努力 机器人零部件行业获更多支持

在整个机器人产业链上，从上游、中游到下游依次为零部件、机器人本体制造以及系统集成。目前国内机器人制造厂商主要以下游的系统集成为主，关键零部件方面主要依赖进口。

控制器、伺服电机、减速机被视为机器人产品的三大零部件，占到机器人成本的70％，可以说，要想分得机器人上百亿市场一勺羹就要占领零部件技术的制高点。

据统计2015年约有75％的精密减速器为进口，伺服电机和驱动超过80％依赖进口。这成为了制约中国机器人产业发展的主要瓶颈。

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