拆开离合器电枢与磁极转子，检查电机的轴承是否严重缺乏润滑油脂，而造成轴承严重磨损，电动机的运转性能下降。此时需要更换已损坏的轴承，并加注好润滑油脂。正常情况下，应对这部分机构的所有部件进行一次清洗、加油，以保证主传动电机的正常运行。　　3，三菱伺服电机还有可能出现的一个问题就是接通了电源，虽然说能够启动，但是启动的速度非常的，当达到额定的负载的情况之下这个机器低于额定转速的情况之下运行。导致这种情况的原因还是比较多的，比如说可能是电源的电压太低了，也有可能是因为里面的电机接错了，或者是里面的转子出现了开裂或者断裂的情况。

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常见故障及解决方法：一、观察镜头，从镜头的目镜外看，若图像模糊，就表示镜头已损坏。二、检查调焦镜，检查监视器设置是否被改动，如将亮度调高，美敦力动力系统ES200手柄维修推荐，对比度下调等。三、去掉镜头检查摄像头，查看图像于镜头刚入腔体，会受热气影响，所以模湖现象是正常的。只需将镜头拿出在温水中浸一下温度低于6200或用碘伏擦拭，即可清晰；Arthrex锐灵 4K  AR-摄像线缆3210-0052维修【广州汇益】

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