（1）传动准确，工作时无滑动，微型同步皮带定做，具有恒定的传动比；　（2）传动平稳，具有缓冲、减振能力，噪声低；　

市面上直径较大的同步轮好像不太好买，也可能是因为直径大了惯性大，微型同步皮带加工，影响性能吧。

我设计了一个用同步带驱动的Y轴，如下图所示：

由于没有用丝杠，所以要步进电机单步达到0.01mm步距，零售微型同步皮带，就要很大的减速比，可能要采用多级减速的方法。现在设想了一种自制同步带轮的方案以减少失败的概率。

使用与同步带同样宽度的有机玻璃板，按照同步带的齿距、齿型，画好CAD图纸，然后使用雕刻机，雕出同步带盘；用1mm的有机板或者双色板，按同步轮的尺寸加大后做成两个圆盘，微型同步皮带厂商，固定于自制的大同步带轮两端，这样就可以保证同步带不会滑出带轮。为了减小同步轮的转动惯量，在同步轮无用的位置上雕出镂空。

可能用于加工同步轮的细的直立铣刀可能不太好找，同步轮的机械尺寸中有小于1mm的转角。

聚氨酯

化学性能

- 防老化、防水解、防紫外线UVA、防臭氧

- 工作温度：-30℃～+80℃短时间可承受高+110℃

- 高度防油、防油酯

- 抗大多数酸、碱腐蚀

聚氨酯无接缝环形同步带适用于低负载同步分级传动，比如办公室自动化系统及家用器具。

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HTD-2M 型号圆弧齿同步带系列

HTD-3M 型号圆弧齿同步带系列

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HTD-8M型号圆弧齿同步带系列

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S2M型号圆弧齿同步带系列

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RPP2M型号圆弧齿同步带

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