步进电机

步进电机的特点：

（1）体积小，质量轻。

（2）转速高。

（3）运行平稳。

（4）振动噪音小。

（5）可靠性高。

（6）寿命长。

步进电机的原理：

在电磁铁作用下产生旋转运动并带动机械负载作直线运动。根据不同的要求可采用多种类型的转子：如带凸台的直轴形转子、带凹槽的斜轴形转子及带锥面的圆柱面转子等；也可选用不同形状的铁心来制造不同用途的电机。

步进电机简介

步进电机是直流无刷电动机的一种，为具有如齿轮状突起（小齿）相锲合的定子和转子，可借由切换流向定子线圈中的电流，以一定角度逐步转动的电机。它采用开回路控制处理，浙江滚珠丝杆电机，不需要运转量传感器或编码器，且切换电流触发器的是脉冲信号，滚珠丝杆电机价格，不需要位置检出和速度检出的装置，所以步进电机可正确地依比例随脉冲信号而转动，因此达成准确的位置和速度控制，且稳定性佳。这些知识我们在之前介绍工业机器人主要部件那期已经学习过了，也做了一些步进电机与伺服电机的比较，下面我们就具体了解一下步进电机的结构和工作原理。

步进电机的基本概念

1相步进电机的相指的是线圈组数（绕组），产生不同对N、S极磁场的激磁线圈对数。三、四、五相步进电机分别对应有3、4、5组线圈，常见的有四相步进电机。

2引线引线即步进电机外部的接出线，和相数没有必然的联系，是根据实际需要来决定的。步进电机的引出线有很多种，我们这里只着重介绍几种常用类型的引线形式，两相电机的引出线是4根或8根；四相电机的引出线是5根、6根或8根；三相电机的引出线是3根或6根；五相电机的引出线是5根、6根或10根。比如，8根引出线的两相电机，可以根据使用要求并接成4根线的两相电机。

3极分为单极性和双极性。如果步进电机的线圈是单向导电的，那么这个步进电机是单极性的，相反，滚珠丝杆电机公司，如果线圈是双向导电的，那么就是双极性的。

4步距角（分辨率）当步进电机切换一次定子绕组的激励电流的时候，滚珠丝杆电机价格，转子就旋转一个固定的角度，这叫做步距角，也称分辨率。有0.36°、0.72°、0.9°、1.2°、1.8°、3.75°、7.5°、15°、18°等。而这个步距角，就是由切换的相电流的产生的旋转力矩得到的。

5步数步数即线圈每圈的步数， 通常步进电机的每圈步数从4到1000不等。两相步进电机的每圈步数通常有200步和400步两种；三相步进电机的每圈步数通常有300步；五相步进电机的每圈步数通常有500步和1000步两种。

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