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如何控制步进电机?


在控制电机时如果需要对电机转动角度进行定位,步进电机是非常合适的选择。下面是对单极和双极步进电机以及如何从微控制器控制它们做详细的介绍。阅读下面的这些内容,可以先了解电机是如何工作的、微控制器是如何工作的、如何使用晶体管来控制大电流负载以及直流电动机是如何工作的。正如您在电机简介中所了解到的,步进电机是由一系列电磁线圈控制的电机。中间轴上安装有一系列磁铁,轴周围的线圈交替地被电流给定与否,产生磁场,排斥或吸引轴上的磁铁,导致电机旋转。




丝杆步进电机基本原理

本电机的基原理:采用一根螺杆和螺母相啮合,采取某种方法防止螺杆螺母相对转动,从而使螺杆轴向移动。一般而言,有两种实现这种转化的方式,滚珠丝杆电机价格,头种是在电机内置一个带内螺纹的转子,以转子的内螺纹和螺杆相啮合而实现线性运动,滚珠丝杆电机,第二种是以螺杆作为电机出轴,在电机外部通过一个外部驱动螺母和螺杆相啮合从而实现直线运动。这样做的结果是大大简化了设计,使得在许多应用领域中能够在不安装外部机械联动装置的情况下直接使用丝杆步进电机进行精密的线性运动。





常用的直线步进电机的联轴器介绍

梅花联轴器

1、梅花联轴器同时具备较高的柔性与刚性,根据要求可选择不同的硬度弹性体;

2、零间隙传动,梅花弹性体与金属轴套之间具备较大的压紧力,滚珠丝杆电机公司,确保两者间紧密相贴;

3、轴孔采用夹紧式结构,以确保轴与孔之间存在无间隙标准;

4、聚氨酯弹性间隔体联接,电气绝缘性能达到较佳效果;

5、一般使用温度控制在-20℃~60℃之间。





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