IC1220 的参数使用 Modbus 命令来读写，关于 Modbus 命令的详细介绍，网络上有丰富的文章，这里就不再详细说明。SCI 接口默认的通讯速率为 4800bps，通讯协议为 <8，N，1>，波特率可以自动侦测，站号默认为 1。一般的 DeviceNet 从站，用户只需要设置如下几个参数即可。本例假设用户开发的从站与主站的 IO 数据交换长度都为 4 字节，即主站到从站的输出数据长度为 4 字节，从站到主站的输入数据长度也为 4 字节。

DeviceNet总线定义了产品间的互操作性，保证了众多供应商之间的产品可以互相联结交换数据，减少了配线和安装工业设备的成本和时间，同时标准的通讯协议还提供了各产品间强大的诊断功能，让系统的维护更简单易行。

DeviceNet是一种简单有效的现场级设备互联网络，大量应用于工厂自动化控制系统，如汽车生产线，机器人控制等，因此，开发DeviceNet接口可以提高设备的工业连网能力，将设备快速接入DeviceNet控制系统，DeviceNet芯片IC1220，提升产品的市场竞争力。

由于 IC1220 芯片完全集成了 DeviceNet 从站协议，在此芯片基础上开发，软件部分的设计将非常简单，只要通过 Modbus 协议，设置一些必要的参数，并将芯片启动，就可以实现 DeviceNet 通讯，剩下的工作，就是从 IO 数据区读出主站送来的数据，并根据设备的需要处理这些数据，同时将从站要送回主站的数据写入IO 数据区，芯片就会自动将数据回传给主站，这样就实现了一个完整的 DevieNet从站功能。

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