继电器  一般PLC是可以直接将指令发到控制回路里，电气控制柜，但也可能先由继电器中转。打个比方，如果你PLC的输出口带电是24VDC的，但是你的控制回路里画的图 需要PLC供的节点却是220VAC的，那么你就必须在PLC输出口加上一个继电器，即指令发出时 继电器动作，但后让控制回路的节点接到继电器的常开或常闭点上。也是根据情况选择是否使用继电器。



PLC控制柜一般包括以下五部分：空气开关一个总的空气开关，这个是整个柜体的电源控制。相信每个柜子都必须要有的一个东西。PLC这个要根据工程需要选择。打个比方如果工程小可以直接就是一个一体化的PLC 但如果工程比较大 可能就需要模块、卡件式的，成套电气控制柜供应商，同时还可能需要冗余（也就是两套交替使用）。电源一个24VDC的开关电源，大多数的PLC都是自带24VDC的电源，根据是否确实需要来定是否要这个开关电源。



台达plc数据处理指令:

DELAY 延迟指令

GPWM 一般用脉冲波宽调变

FTC 模糊化温度控制

SWAP 上/下字节交换

MEMR 文件寄存器读出

MEMW 文件寄存器写入

PWD 输入脉宽检测

RTMU I 中断子程序执行时间测量开始

RTMD I 中断子程序执行时间测量结束

RAND 随机数值产生

SWRD 数字开关读取

HST 高速定时器

MMOV 16à32 位数值转换

GPS (GPS) 接收通讯指令

DSPA 太阳能板位置指令

WSUM 求和

SCAL 比例值运算

SCLP 参数型比例值运算

CMPT 表格比较指令

CSFO 撷取速度与追随输出指令

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