绳输送单元，用于实现手提绳的理出、打头、定长拉绳和切断，包括理绳机构、打头机构、定长拉绳机构和剪切机构








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所述开袋拉绳单元用于将手提袋打开，并对穿入手提袋的手提绳拉紧，包括设置在机架上的安装板，所述安装板上横向间隔设有固定座和调节滑座，所述安装板上横向设有调节导轨，所述调节滑座设置在调节导轨上，所述安装板上设有调，所述调

连接有调节丝杠，所述调节滑座上设有调节丝母座和调节丝母，所述调节丝母安装在调节丝杠上，所述固定座和调节滑座上分别设有开袋机构，所述开袋机构包括立柱，所述立柱上端纵向设有开袋气缸，所述开袋气缸两端分别设有同步伸缩的活塞杆，所述活塞杆上设有吸盘安装板，所述吸盘安装板上设有将手提袋打开的吸盘，所述固定座和调节滑座上分别设有拉紧机构，礼品盒手提绳，所述拉紧机构包括竖向设置的拉紧升降气缸，所述拉紧升降气缸上纵向设有拉紧气缸，所述拉紧气缸上设有拉紧升降板，所述拉紧升降板上端中部设有v型口，所述拉紧升降板上端内置有夹紧手提绳端部的气动夹爪。

手提袋自动穿绳机，包括机架，所述机架一端设有袋输送单元，另一端间隔设有两套绳输送单元，所述机架上设有平移单元，所述平移单元将袋输送单元上的手提袋输送至开袋拉绳单元，同时将开袋拉绳单元上已经穿绳的手提袋输送至出袋单元，手提绳，所述开袋拉绳单元两侧分别设有穿绳单元，每套绳输送单元对应一穿绳单元，所述穿绳单元将绳输送单元上的手提绳穿入手提袋内，所述出袋单元将穿绳后的手提袋导出；袋输送单元，用于实现手提袋的自动上料、抓取和冲孔，包括依次设置的上料机构、抓取输送机构和冲孔机构

线绳的种类大致：棉制绳、麻制绳、棕制绳、金属丝绞合绳。

细分的话还包括尼龙绳、合成纤维绳、塑料绳等等。每种绳子的结构也是有差别的，有的是两股合成，而有的却是几十股。

长度差别也很大，像缆绳、攀登绳之类的绳子除了固实以外对长度也有严格要求。

线绳真是个庞大的家族，因为绳子的种类数不胜数。

按材质来分类的话主要分为四大类：

类棉制绳。这类绳子主要以两股以上的棉合成的，比如棉纱绳。

第二类麻制绳。麻绳就属于这一类，其手感非常粗糙常用来捆重物。

第三类棕制绳。棕榈绳就是棕制绳，其具有结实紧致的特点。

第四类金属丝绞合绳。这类由新型的合成材料制作而成的绳子出现得比较晚，多用于化工操作，其具有延展性较高耐高温等特点。

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