另外，该办法还增加了两个核大小为1x1的卷积层，其中前者减少特征维数，学习跨渠道交互的复杂度，83%漫反射板，后者转换特征为多通道密集的有序标签。在同一数据集下的非锻炼集数据，而其他传感器在其他场景采集的数据称之为非同源数据。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，该网络经锻炼集锻炼后，表现良好，单点均匀深度误差在0. 5米左右。在非同源数据上，若不中止新的锻炼，深度预测的准确地显著降低，单点均匀深度误差在2. 5米左右，这主要是由于不同场景，漫反射板，传感器中的理论深度区间不分歧。漫反射板
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广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。以为相机图像点对应的3D点的法线和相机所成角度会影响反射强度，经过计算激光雷达的点云的反射率和相机图像点对应的上述角度的互信息来中止标定。漫反射板
Wang等人3运用互信息的办法完成了对挪动激光雷达和全景相机的标定。这类办法的主要问题在于需求依赖特定的额外数据，例如激光雷达的反射强度信息。此外，漫反射板，假定环境中有比拟多特殊光学性质的材质，这类办法容易失败。针对数据质量的问题，Scott等人（321指出不同数据对标定的奉献不同，给出了一套标定场景选择的计划。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司从事光学和光机电产品的研发、生产、市场推广和销售。经过相机前后帧图像来中止城市场景3D重建，并依据重建的3D信息计算姿势变化。对激光雷达点云，作者中止前后帧的ICP计算，得到点云的空间变化。漫反射板
同时，有很多研讨125-271经过关键帧和运动恢复构造等技术完成了上的图像和激光雷达点云配准。基于运动的办法的主要缺陷是单目相机的运动缺乏3D尺度信息，且姿势估量和数据自身存在较大的误差，在准确度上有待打破。漫反射板
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