这是由于经过前一步骤提取的边缘准确，81%漫反射板，但标定是一个连续优化的过程，需求奖励那些激光雷达深度不连续和图像边缘固然没有重合，但互相靠近的区域，这样也能够防止优化算法堕入某些部分值。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。给定恣意的标定外参，重生成的对应于深度不连续的点云能够被投影到相机图像平面，该办法的中心在于经过计算激光雷达点云深度不连续和相机图像边缘的匹配水平来权衡外参的正确性。漫反射板
无人驾驶标定板
广州景颐光电科技有限公司是一家集研发、生产、营销为一体的高新技术企业，激光雷达的标定办法多种多样，不同办法在不同细致的应用场景下也抵达了很高的精度。关于在线的自动驾驶系统而言，手动标定的主要问题是过度依赖于人为操作和特殊标定物，这降低了自动驾驶系统的自治性。漫反射板
随着自动驾驶系统应用的迫切需求，近十年来降生了大量的相机－激光雷达外参自动标定的办法。这些办法依据原理的不同，能够大致分为基于特征的办法、基于运动的办法、基于互信息的办法和基于深度学习的办法。基于特征的办法从相机图像和激光雷达点云中分别提取特征，并依据特征的匹配来中止标定。漫反射板
广州景颐光电科技有限公司拥有一支光机电一体化、自动控制、精密机械、计算机软硬件和通讯技术的多学科、经验丰富、志同道合的研发团队。大局部标定结果将集中在真值左近，漫反射板，因而能够应用屡次的手眼标定结果经过树立高斯模型或密度聚类的方式选择愈加的参数值由于自动驾驶的在线标定对标定算法自身存在诸多央求，79%漫反射板，有两个问题需求被思索。漫反射板
其一，如何保证外参数初始化的度，漫反射板，以确保后续算法能正确运转。阶段的办法被反复屡次，其中在目的函数d(Dc，DL，Ec，EL)上表现的参数被选为阶段的结果。漫反射板
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