无人驾驶标定板

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普通而言，将从三维将信息映射到二维的相关参数统称为内参，漫反射板，将三维信息在空间中变换的相关参数统称为外参。而理论上，漫反射板，相机的成像并不是简单的线，理论的光学系统并不是理想的，所运用近轴理论会带来一定的误差，这种误差统称为像差。漫反射板

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