就拿包装行业来说，包装秤虽然能够大大提高生产的效率，但是现在市场的需求的增长速度越来越快，而包装生产线才是终的行业走向，也说明包装行业将迎来的新的挑战的机遇。

想要真正实现自动化包装生产线，智能化和自动化的设备是的，而包装机器人就是强有力的执行者。现在市面上的包装机器人大致可以分为装袋机器人、装箱机器人、堆码机器人、包装输送机器人等等。这几种包装机器人通过字面意思我们就会有个初步的了解。

袋装机器人可以实现包装袋的输送、计量、填充封袋等一系列工作。装箱机器人则是针对一些带有固定容器的产品，比如化妆品、饮料、啤酒等等，将它们装箱。堆码机器人主要是通过控制系统完成一系列的堆码动作。包装输送机器人也很好的理解，就是对货物进行输送。主要针对的是一些塑料瓶的产品，将单个的产品进行规律性排列，然后通过抛物线的方式到达填充工件。

容积式自动包装机故障分析

   (1)量杯装不满  量杯的容量调得不正确；料斗送料太慢或不稳定；料斗的装料面太低；进料管人小，物料活动不爽；进料管和量杯不同心等。

   (2)物料重复循环装料  机器的作业速度过快，料斗落下物料的速度过快的。

   (3)过量回流  量杯弹性组织调节不妥。

   (4)物料的溢损  容器与进料管不同心，节拍不准，容器太小或物料黏在料管中使送料滞后。

   (5)螺旋转速很低或转速不稳定  物料的黏性太大或螺旋转数谩定太大而使物料挤实以致滚动不正常。

   (6)离合器作业不正常或皮带松懈  应拜见离合器运用说明书，查看调整离合器或将皮带张紧。

   (7)计数器不计数  可能编码器连线有毛病或编码器上联轴器松了或联轴器断了。

   1．长度计数设备

      条烟多件计数充填设备，以10条为一组的条烟分红五路进入计量工位，当条烟接触到安装在计量室一端的5个触点开关时，广西颗粒包装机生产线，触发计量信号，颗粒包装机生产线哪家好，表明计量室内已装满10条，接着启动上压板2和下托板，使其下移一条烟的厚度间隔，颗粒包装机生产线现货，上压板退回上位，腾出空

位供随后的条烟进入计量室。如此重复5次后，再由底部的触点开关宣布指令信号'控制水平椎板向前推移，完结50条卷烟为一组的装箱包装。

   2．容积计数设备

     物品自料斗下落到计量箱内，构成有规矩的摆放。计量箱充溢时，即达到了预订的计量数时，料斗1与计量箱之间的闸口封闭，同时计量箱底门翻开'物品充填到包装盒内，完结一次充填包装。

     该设备一般用于必定等径、等长类物品的包装。另外，为了防止物料在料斗中架桥起拱，料斗箱常以凸轮组织股动进行振动。

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