减速机

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ZSY减速机的日常保养技巧

什么样的设备也是要好好保养的，ZSY减速机也是需要保养的，这样它才可以更好的工作、提率。

在投入运转之前，在减速机中装入建议的型号和数值的润滑脂。  减速机采用润滑油润滑。对于竖直安装的减速机，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。

在运行ZSY减速机以前，在减速机中注入适量的润滑油。减速机通常装备有注油孔和放油塞。因而在订购减速机的时候必须安装位置。

工作油温不能超过80℃。

润滑的组合减速机在制造厂注满合成油，除此之外，减速机供货时通常是不带润滑油的，并带有注油塞和放油塞。样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油，减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量，必须提供外置冷却装置。

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行星减速机工作原理

 当太阳轮在伺服电机的驱动下旋转时，与行星轮的咬合作用促使行星轮产生自转，同时，由于行星轮又有另外一侧与行星减速机壳体内壁上的环形内齿圈的咬合，终在自转驱动力的作下，行星轮将沿着与太阳轮旋转相同的方向在环形内齿圈上滚动，形成围绕太阳轮旋转的“公转”运动。

通常，每台行星减速机都会有多个行星轮，减速机参数，它们会在输入轴和太阳旋转驱动力的作用下，减速机型号，同时围绕中心太阳轮旋转，共同承担和传递行星减速机的输出动力。

行星减速机的电机侧输入转速（即：太阳轮的转速），减速机维修，要比其负载侧输出转速（即行星轮围绕太阳轮公转的速度）要高，这也是为什么它会被称作“减速机（Reducer）”的原因。

电机驱动侧与应用输出侧之间的转速比值，称为行星减速机的减速比，简称“速比”，通常在产品规格中用字母 “ i ” 表示，它是由环形内齿圈与太阳轮的尺寸（周长或齿数）之比决定的。一般情况下，具有单级减速齿轮组的行星减速机速比通常在 3 ~ 10 之间；速比超过 10 以上的行星减速机，需要使用两级（或以上）的行星齿轮组减速。

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减速机在磨齿中不磨齿根具有什么好处？

1、避免减速机热处理后齿根硬度的降低，保持渗碳淬火及喷丸强化后在齿面、齿根形成负的压应力层，显躇有效的提高了齿轮的抗弯疲劳强度和承载能力。

2、齿根沟槽槽底狭小，散热能力差，以及过度曲线处量大变化大，砂轮工作条件差，在磨中容易产生磨削和磨削裂纹。

3、齿根槽底磨削条件差，砂轮外圆磨粒容易脱落和磨损，从而影响磨齿质量。

4、从抗断齿能力来看，齿根处要有量的根切，齿根没有一定的根切量，磨齿时不可避免的在齿根产生凸台。这将造成严重的力集种，对抗断齿能力影响很大，发生凸台是不允许的。

总之，齿槽根部不磨削可以提高减速机齿轮承载能力，避免磨齿损伤，提高磨质量，降低磨频荷，提高生产率。

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