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模块二：影像处理
影像数据采集由摄像系统的影像处理模块实现，它是整个系统的。影像系统处理模块有基于FPGA、ARM、DSP的处理器，在我们的设计中是基于FPGA和ARM。FPGA采用的是赛灵思ZYNQ系列的大规模可编程逻辑阵列，有丰富的逻辑资源和灵活的接口，相比于ARM和DSP有更快的图像硬件加速性能。内窥镜摄像系统与传统的监控摄像系统不同，要求具备图像显示、冻结、存储、回放等功能，且摄像的图像色彩失真小，可以根据诊断需要进行处理。在实际的医疗使用中，医疗摄像系统相比于普通的安防、摄像摄影等应用对图像的还原性和显示都要求高很多，每一种处理都需要运行非常复杂的算法，有大量的计算，需要特别强大的处理器才能处理。在我们的设计中，FPGA是基于硬件的并行处理，可以同时高速运行多种算法，但不会出现影像的传输甚至死机的情况，对医生进行准确诊断至关重要。8968.42112°输尿管镜使用注意
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常规内镜清洗方法为五槽法，即清洗、酶洗、水洗、消毒、水洗，三位消毒员固定位置，配合完成整个消毒流程。将使用后内镜在床边进行预处理后放于槽进行常规清洗，位消毒员负责内镜的清洗，清洗后将内镜由槽直接放入第三槽，WOLF8968.42112°输尿管镜使用注意，第二位消毒员将全管道灌流器连接内镜及第二槽的全自动灌流系统，酶洗液经全管道灌流器将自动灌入内镜各通道，并用纱布蘸酶洗液反复擦拭内镜表面后用大量流动水冲洗，吹干后放入0．55％邻苯二甲醛消毒液中浸泡消毒。邻苯二甲醛是一种新型高水平消毒剂，与相比广谱，具有使用时不需活化、配制简单、连续使用稳定性好、操作时气味小，对工作人员眼、鼻刺激性低等优点。8968.42112°输尿管镜使用注意
送水、送气故障处理与预防
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无论是胃肠镜还是软镜，在日常维护和保养中，关键的环节就是测漏。软镜泄漏对设备的内部结构影响极大，会造成CCD损坏导致的图像缺失、镜头雾气、图像模糊不清、角度缺失、角度钢丝生锈断裂、导光束损坏、纤维镜导像束损坏、电气接头损坏短路甚至影响图像主机。可以说由于泄漏导致的内镜故障是非常严重的，而且维修非常昂贵。所以需要在时间掌握内镜的漏水情况，进行及时维修，避免对软镜内部结构造成更严重的损害。8968.42112°输尿管镜使用注意
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CCD接线座短路或接线针生锈。
每个接线针之间是隔开的，焊接按键控制线时需要套用收缩管来让彼此绝缘。当焊接的时候，由于技术不熟练或未套收缩管，导致接线针之间连通，按键会失灵。CCD连接座底部的金属针是在外的，容易氧化生锈，导致接触不良，按键失灵。解决方法是除锈，还有日常保养也非常重要，邯郸8968.42112°输尿管镜使用注意，避免该端进水，WOLF8968.42112°输尿管镜使用注意，测漏和消毒时须戴上防水盖。插入管水气管钳子管光束CCD，焊接好之后插入主机看图像，确定图像没问题，之后把长出的CCD线盘着保护框，用胶布包住。然后装回导光头里面，上。后3颗螺丝。8968.42112°输尿管镜使用注意
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故障一：B灯不亮。
分析与检修： (1)检查B灯灯座，灯座无异常情况后更换上好的灯炮，开B灯不亮。(2)检查A＼B灯转换压合微动开关(微动开关2个，分别控制A灯、B灯)，微动开关通断正常。(3)检查A／B灯转换压合微动开关到主板J10接口的控制线，WOLF8968.42112°输尿管镜使用注意，结果B灯的一根控制线不通。取下B灯微动开关处的控制线，断裂线便从保护控制线的外套管里掉出。由此确定故障所在，更换一根同样的线后，装回开机，故障排除。引起控制线断裂的原因可能是灯亮时温度高，此处的控制线在高温中日久便老化变脆，又加上A／B灯在转换过程中线被多次折叠而断。8968.42112°输尿管镜使用注意
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维修案例一：
storz 11278AU1 输尿管镜
角度卡死，器械通道漏水
设备名称：storz 11278AU1 输尿管镜
漏水
检测故障：角度卡死，器械通道漏水
维修方案：更换钳子管，插入管，蛇骨，光束，像束，橡皮（像束用的OlympusP6的像束，图像网格比原装的大一点）
维修周期：10个工作日，
保修周期：非人为保修6个月
维修案例二：
设备名称：OLYMPUSCHF-P20胆道镜
检测故障：弯曲管、插入管老化。弯曲管、插入管老化。
维修方案：C级维修（更换弯曲管、橡皮、插入管、钳子管）
维修周期：7个工作日
保修周期：6个月
维修案例三：
设备名称：PENTAXFNL-15P2纤维胆道镜
检测故障：图像有条纹，有点模糊。图像有条纹，光束暗。
维修方案：（更换像束，光束，钳子管，插入管，弯曲钢网组件，弯曲橡皮）
维修周期：10个工作日
保修周期：6个月8968.42112°输尿管镜使用注意
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