音圈电机的结构形式

由于运动部件、弹性元件和线圈形状的差别，摆动电机，音圈直线电机的结构形式可以分为:

(1)动圈型和动磁型。动圈型的结构磁铁与导磁材料之间无相对位移，可以避免磁滞损失，容易获得较强的磁场，具有更好的快速响应能力。缺点是线圈可能出现断路，易受发热问题的影响。动磁型结构线圈部分固定，不会有断路问题，允许的电流更大。缺点是为了减小运动部分的质量，采用较小的磁铁则磁场较弱。

(2)MF型和MFK型。MF型是无弹簧的结构，摆动电机企业，虽然控制上比较困难，但是具有更大的行程和推力，效率更高。而MFK型是有弹簧的结构形式，由于弹簧的作用，限制了输出的位移和推力，应 用，自1966年美国IBM公司首1次试制的音圈电动机及其磁头臂和小车驱动系统，应用于该公司生产的23l4型磁盘机上，音圈式直线电机开始进入有效的应用领域，并在运行理论、结构设计。

工作原理无论是直线型或是摆动型，他们基本原理相同。通电的导体穿过磁场的时候，会产生一个垂直于磁场线的力，这个力的大小取决于通过场的导体的长度，磁场及电流的强度。

音圈马达是一个简单的装置，将电流转化为机械力，所以其定位以及力的控制通过位置反馈装置以及控制器达成，其精度由控制器决定，摆动电机报价，与音圈马达本身毫无关系。

电机原型

世界上早电机原型就是永磁电机，当时永磁材料性能不良，摆动电机参数，而被电磁式电机占了主流。铝镍钴永磁体问世使永磁电机开始发展，但其价格比较高，铝镍钴永磁电动机应用面并不广。自从廉价铁氧体出现才使永磁电动机应用量大幅度增加，应用面从玩具电机、音像电机、汽车微电机到工业用小功率驱动和伺服驱动等。据统计，500W以下直流电机中永磁电动机占92％以上，其中绝大多数是铁氧体永磁电动机。