武汉宝瑾测控技术(多图)-行车天车位置检测







天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。

二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。

利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。






1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;

2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,行车天车位置检测,亦会导致位置检测不准;

3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;

4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;






故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。



整个系统安装调试完成后,再由用户及有关单位,组织人员对系统按合同要求进行测试,系统经双方测试合格后正式运行1个月无故障,即可对整个系统进行验收。

我公司实行一年质保,自该产品购买之日起一年内,如出现质量问题用户可以和我公司售后部门联系进行该产品的维修或更换。收到咨询信息后,我公司在24小时内与用户联系,并提出处理意见。对急需现场处理的问题,用户与我售后服务人员取得联系后72小时我人员到达现场,对非本公司制造质量问题造成的有关服务费用,我们将酌情收取技术服务费。





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