驱动器的电源应该怎么去选择
一台步进驱动器要配上合适的电源才可以发挥它的性能到较大,那电源到底应该怎么去选择呢。
1.首先电源的电压值比例是较大电压的15%-55%左右,百分比ke.kt所以电压随即就下降了但是都是不一样
2.步进驱动器的电流值必须要足以传递所需的能量
3.在这个地方一点要切记步进驱动器输出电压值和供电电压是不一样的,所以步进驱动器输入电流和输入电流也是不相同的。
4.要是想提供合适的供电电流就必须要去计算在原有的需求基础上增加6%,按照下面公司来计算i=p/u就可以算出来我们需要的电流。
5.如果我们单单从步进电机的角度去说的话,电源的功率越大越好,但是我们在日常生活中的要求就不一样我们的要求是越低越好以为往往要去节约成本。
6.但是一旦功率过低的话就很容易导致步进电机在需要动力的时候可能出现不足以及丢步的现象产生,在有就是容易损害步进驱动器以及开关电源,这个没有一个统一的标准大家根据厂家的要求以及产品的配置去灵活运用。
驱动器结构组成及作用
步进驱动器接收上位机的脉冲信号,再分配脉冲信号,再把信号功率放大,总线型步进驱动器公司,再输出给步进电动机绕组,使电动机转动。由此可知,步进驱动器一般由脉冲信号发生电路、脉冲分配电路和功率放大电路构成。
1、脉冲发生器(变频信号源):将产生的基准频率信号输入给脉冲分配器,由上位机或多谐振荡器和单结晶体管构成的弛张振荡器电路来发送脉冲。
2、脉冲分配器(环形分配器):由双稳态触发器和门电路组成,总线型步进驱动器价格,也可由可编程逻辑器件组成,是一个数字逻辑单元,总线型步进驱动器价格,作用是根据运行指令按一定的逻辑关系分配脉冲信号到每一相的脉冲放大器上。
驱动器原理
1.恒流驱动
恒流控制的基本思想是通过控制主电路中MOSFET的导通时间,即调节MOSFET触发信号的脉冲宽度,来达到控制输出驱动电压进而控制电机绕组电流的目的。
2.单极性驱动
单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机常采用的两种驱动架构。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位,电机结构则如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈,整个电机共有六条线与外界连接。这类电机有时又称为四相电机,但这种称呼容易令人混淆又不正确,因为它其实只有两个相位,准确的说法应是双相位六线式步进电机。六线式步进电机虽又称为单极性步进电机,实际上却能同时使用单极性或双极性驱动电路。
3.双极性驱动
双极性步进电机的驱动电路则如图2所示,它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机,虽然四线式电机只能使用双极性驱动电路,它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单极性驱动电路的两倍,其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动,上端晶体管则需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压,所以它不像单极性驱动电路一样需要箝位电路。
4.微步驱动
微步驱动技术是一种电流波形控制技术。其基本思想是控制每相绕组电流的波形,使其阶梯上升或下降,即在0和较大值之间给出多个稳定的中间状态,定子磁场的旋转过程中也就有了多个稳定的中间状态,湖北总线型步进驱动器,对应于电机转子旋转的步数增多、步距角减小。采用细分驱动技术可以大大提高步进电机的步矩分辨率,减小转矩波动,避免低频共振及降低运行噪声 。
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