爬壁检测机器人

爬壁检测机器人采用磁吸履带式设计，由 两条磁吸履带、舱体、底吸磁组及前后辅助吸 盘组成，自动化桥梁爬壁检测机器人，可在铁磁性金属表面稳定爬行。机器 

人搭载较新电磁超声探头，可对炉管、水冷壁 结构腐蚀状况进行检测。

机械结构：（磁吸式履带、铝合金舱体、辅助吸附装置）

动力系统：（直流电源、无刷电机、传动装置）

控制系统：（主控、远程遥控)

检测系统:(电磁超声检测、运动状态检测)

信号传输:(超声检测数据、控制数据、图像数据)

爬壁检测机器人

爬壁机器人总体设计方案 

爬壁机器人的总体设计首先需要确定其吸附方式、检测方式、行走机构这三个方面。

对于爬壁机器人的要求首先是保证准确不漏检，然后是能够有效率地检测，然后就是兼顾其实用性和通用性。 

吸附方式 目前的吸附方式主要有真空吸附、电磁吸附、永磁吸附、推动力吸附等吸附方式，由于此处爬壁机器人主要是检测油罐壁，其为钢制材料，所以选用磁吸附是比较方便实用的。

而永磁吸附相对于电磁吸附，永磁吸附具有吸附力大、受表面状况影响小、系统意外断电不影响吸附力等优点。

爬壁检测机器人

爬壁机器人作为一项新的产品，应用场景广泛。

目前已经在国内修船行业快速推开，行业内几家创业公司签订的合同额及收入主要来源于该部分。

流程工业领域，爬壁机器人比较适用于高空并且是简单操作场景如火电厂锅炉水冷壁检测、化工厂储罐除锈喷漆等。这两个业务属于人工操作有危险且效率低，自动化桥梁爬壁检测机器人售后，适合更换为机器人操作。

但该业务又存在需求频率较低，自动化桥梁爬壁检测机器人厂家，工厂购买后每年或隔几个月才会使用一次。

使用频率低可能导致工厂购买不积极，直接的产品销售模式不一定适用。

针对爬壁机器人企业，需要探索新的商业模式，比如销售给做类似高空作业的外包工程队，或者项目方自己成立服务公司，采用自己设备提供维修服务的模式。

北京汉谷-自动化桥梁爬壁检测机器人由北京汉谷精密仪器有限公司提供。北京汉谷-自动化桥梁爬壁检测机器人是北京汉谷精密仪器有限公司今年新升级推出的，以上图片仅供参考，请您拨打本页面或图片上的联系电话，索取联系人：王经理。