机械手其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。

机械手重复的体力劳动和提高生产质量而代替人工作业，适应制造业规模化生产，其带来的一系列效益也是十分明显的

桁架机械手跨度可以做到20M，一般的桁架也有6、7米左右，一对二。占地面积比六轴少

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随着工业的发展，各行各业对工人的需求量都在大幅度的提高。在生产部门中，六轴机械手厂家，劳动密集型企业工人工资是一笔很大的支出，而且成本在急剧上升。按照传统方式增加人员的话只会被企业增加负担，目光放长远些投入自动化生产设备才是正确选择，

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机械手常用作机床或其他机器的附加装置，机械手，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。机械手应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化生产线，提高生产效率，为企业节省大笔的成本

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