轴承蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的，小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆，大齿轮称为蜗轮，为了改善啮合状况，将进口轴承蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。

     蜗杆蜗轮传动的特征：其一，它是一种特殊的进口轴承交错轴斜齿轮传动，交错角为∑=90°，z1很少，一般z1=1～4，其二，它具有进口轴承螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，非标蜗轮蜗杆加工厂，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。

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       蜗轮蜗杆传动具有结构紧凑，速比大，噪音低的优点，在很多应用中，非标蜗轮蜗杆加工，完全可以忽略其传动效率偏低，发热较大的缺点，蜗轮蜗杆传动是塑料齿轮采用的比较常见的传动形式，比如我们常见的打蛋器，汽车的玻璃升降器等，都采用了蜗轮蜗杆结构。

       如果我们把塑料蜗轮从POM改成POM+PTFE，通常噪音也会降低，把Z1m1导程角5度的蜗杆，改成Z1m1导程角10度的蜗杆，通常噪音也会降低，通过实践发现，蜗轮蜗杆传动的噪音影响因素，和普通的平行轴齿轮的噪音影响因素完全不同，比如对于平行轴齿轮来说，齿形的偏差对噪音影响极大，而蜗轮蜗杆的影响很小，甚至无影响。

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      环面蜗杆传动的特征是，蜗杆体在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面，所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传，在这种传动的啮合带内，蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上，亦即蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮，在中间平面内，蜗杆和蜗轮都是直线齿廓。

      环面蜗杆传动由于同时相啮合的齿对多，而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直，变速机非标蜗轮蜗杆，这就大大改善了轮齿受力情况和润滑油膜形成的条件，因而承载能力约为阿基米德蜗杆传动的2～4倍，效率一般高达0.85～0.9，但环面蜗杆传动需要较高的制造和安装精度。

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