1) PIL(Processer-In-Loops)处理器在环测试，目的是测试自动生成的代码写入控制器后，功能实现上是否与模型有偏差。PIL看似无关紧要，但不做重视也会引起一些不良后果（如调度问题、CPU Load，堆栈溢出等）

2) HIL(Harware-In-Loops)硬件在环测试，水润滑轴承厂家，测试控制器完整系统功能，水润滑轴承品牌，一般会搭建控制器所在系统的测试台架，使用电气元件模拟传感器（如温度）和执行器（如风扇负载）的电气特性，验证完整的系统功能。

 高温+高湿环境耐久测试，一般在海南进行，昆明水润滑轴承，海水环境会加速部件腐蚀，零部件的耐久会经受严格考验。（Ps：传统车还有重要的高原测试，水润滑轴承生产商，主要测试在低气压下发动机的性能表现。电动车一般不需要进行此项测试。）

电池包做的比较好的都会承诺使用寿命内的电池衰减，这些测试环节的用例来源于系统需求。在汽车软件开发流程中，开发和测试成V字型进行，俗称软件开发V模型，感兴趣的同学可以查看汽车软件开发流程ASPICE。

汽车零部件主要由汽车转向系零部件、汽车行走系零部件、汽车电器仪表系零部件、汽车灯具、汽车改装零部件、发动机零部件、传动系零部件、制动系零部件等八大部分组成。1.汽车转向系零部件：主销、转向机、转向节、球头销2.汽车行走系零部件：后桥、空气悬架系统、平衡块、钢板3.汽车电器仪表系零部件：传感器、汽车灯具、火花塞、蓄电池




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