自动驾驶标定板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，反射板，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。反射板

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只需磁钢在后轮上的位置足够准确，反射板，霍尔开关固定可靠，就能够取得较好的测试效果。计划二：红外光电码盘测速：红外检测具有反响速度快、定位精度高，牢靠性强以及可见光传感器所不能比较的优点。反射板

拓扑地图表示无视对物体形态的认知，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，13%反射板，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。反射板

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