根据权利要求1或2所述的一种四面直角磨床，其特征在于，所述垂直丝杆组件（11）包括带有护罩（111）的步进电机（112），所述步进电机（112）固定安装在电机座（113）上，所述步进电机（112）的转轴穿过电机座（113）驱动连接在丝杆i（118）的上端，所述丝杆i（118）上安装有螺纹连接的丝杆套（117），四面磨床厂家，所述丝杆套（117）上设有与其固定连接的固定块（116），所述固定块（116）通过连接块i（115）驱动连接在砂轮组件（9）的主轴电机（91）上，所述电机座（113）底端与丝杆i（118）下端所处位置的机架（10）上分别安装有用于检测固定块（116）位移的感应器i（12）和感应器ii（13）。

磨床从功能上看，50%以上的平磨不仅仅用于水平平面加工，而且转向成形、台阶、切入、快速抖动、三维空间曲线等表面磨削加工，如ELB、BLM公司以平磨为基础变化而成的五轴联动磨削中心，可实现非平面型复杂曲面的磨削；Unison、Trutech公司的柔性磨削系统，四面磨床公司，可实现成形、无心、外圆、工具、轮廓等磨削工艺；还有裕福、Parker公司等的快速抖动磨等，反映出平磨是磨床类机床中演变潜力zui大的一种机型。

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