爬壁检测机器人

控制系统  平台尺寸：490×400×175  

通信形式：WiFi  

操作系统：Linux  

控制软件：GT FAIRY  

显幕：1280×720  

控制台操作方式：触控+操作杆  

测量数据显示：电磁超声测量数据  

视频信息：实时显示摄像头视频信息  

遥控功能：具有遥控机器人功能  

数据存储和查看：具有数据存储和查看功能  

电量显示：具有电池电量显示及电量不足预警功能

爬壁检测机器人

爬壁机器人【wall climbing robot】可以在垂直墙壁上攀爬并完成作业的自动化机器人。

爬壁机器人又称为壁面移动机器人，因为垂直壁面作业超出人的极限，因此在国外又称为极限作业机器人。

爬壁机器人必须具备吸附和移动两个基本功能，而常见吸附方式有负压吸附和永磁吸附两种。其中负压方式可以通过吸盘内产生负压而吸附于壁面上，不受壁面材料的限制;永磁吸附方式则有永磁体和电磁铁两种方式，只适用于吸附导磁性壁面。

爬壁机器人主要用于石化企业对圆柱形大罐进行探伤检查或喷漆处理，或进行建筑物的清洁和喷涂。

在核工业中用来检查测厚等，还可以用于消防和造船等行业。日本在爬壁机器人研究上发展迅速，中国也于20世纪90年代以来进行类似的研究。

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我国将近八成的大型电站锅炉受到水冷壁高温腐蚀的影响，高空作业焊缝检测爬壁机器人技术支持，高温腐蚀会造成水冷壁厚度不断变薄、材料强度降低，水冷壁可能有爆管、泄漏情况的发生，危及到整个锅炉的正常安全运行。

一旦发生非计划停运事故，焊缝检测爬壁机器人，会对发电厂带来巨大的经济损失。  因此锅炉高温腐蚀的防治对于锅炉的安全稳定运行是十分必要的，水冷壁的定期检测能及时发现，高空作业焊缝检测爬壁机器人价格，防止事故的发生。

水冷壁爬行机器人能够代替人工进行水冷壁检测，机器人采用永磁技术吸附在水冷壁上，高空作业焊缝检测爬壁机器人公司，可在水冷壁上移动，通过实时的高清视频完成对水冷壁排管浮灰的冲洗、排管外观的检测、排管壁厚度的自动检测、缺陷的定位等功能。

实现了对电厂水冷壁防磨防爆的机器人化检测，对推动电厂水冷壁的智能化检测具有重要意义。

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