自动驾驶标定板

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经过改良后的程序满足本设计的根本请求。小车循迹运转正常，行进、左转、右转、刹车，一切正常，反射板，且疾速、灵活。扼要引见了机器人范畴的研讨现状，和以S52系列单片机为控制中心的控制系统的设计思绪。反射板

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拓扑地图表示无视对物体形态的认知，即不需求经过传感器去感知观测到的详细是何种物体，14%反射板，它要做的是拓扑节点的定义以及依据传感器信息对节点确实认。反射板

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挪动机器人途径规划办法途径规划是指挪动机器人依照某一性能指标搜索一条从起始状态到目的状态的或次的无碰途径。目前常用的途径规划办法有图搜索算法，人工势场算法和神经网络算法。下面将引见其中几个典型的途径规划办法。反射板

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