步进电机的控制技术

国内外的科技工作者对步进电机的速度控制技术进行了大量的研究，建立了多种加减速控制数学模型，如指数模型、线性模型等，并在此基础上设计开发了多种控制电路，改善了步进电机的运动特性，直线步进电机公司，推广了步进电机的应用范围指数加减速考虑了步进电机固有的矩频特性，直线步进电机价格，既能保证步进电机在运动中不失步，又充分发挥了电机的固有特性，缩短了升降速时间，直线步进电机，但因电机负载的变化，很难实现而线性加减速仅考虑电机在负载能力范围的角速度与脉冲成正比这一关系，不因电源电压、负载环境的波动而变化的特性，这种升速方法的加速度是恒定的，其缺点是未充分考虑步进电机输出力矩随速度变化的特性，步进电机在高速时会发生失步。

步进电机细分驱动器的细分数是否能代表精度介绍

步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术（请参考有关文献），其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为1.8° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45°，直线步进电机价格，电机的精度能否达到或接近0.45°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

步进电机应用领域

步进电机应用领域：

汽车制造业：发动机零部件生产线、发动机组装生产线，整车装配线、车身焊接线、检测设备等；

机床制造业：车床、龙门刨、铣床、磨床、机械加工中心、制齿机等；

铸件制造业：机械手、转炉倾动、模具加工中心等；

制药业：原料加工机械、制剂机械、饮片机械、印刷及包装机械等；

电子制造业：印刷电路板(PCB)设备、半导体器件设备(光刻机、晶圆加工机等)、液晶显示器(LCD)设备、整机联装及表面贴装(SMT)设备、激光设备(切割机、雕刻机等)、通用数控设备、机械手等；

医学器械：CT等。

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