环保型水面垃圾清理收集船主要是针对河流、湖泊、水上游乐场所等的水面垃圾清理而设计，工作机动灵活、外型设计美观，具有实用性和观赏性，可实现水面垃圾清理收集的机械化与自动化，提高了作业效率与质量。行走机构、收集轮和运送机构均采用直流电动机作为动力，设置了太阳能电池来完成蓄电池电量的补充，工作中无噪声和废气排放，可有效地保障水域环境的整洁与美观，对营造绿色的生存环境有着重要的意义与积极的作用，有着良好的应用前景。

本文主要对水面垃圾自动打捞船进行了船体结构、动力装置、打捞及传输装置、垃圾存储装置以及其他零部件的设计、计算及校核等。分析了水面垃圾自动打捞船需要实现的功能要求，在实际环境背景下，研究了水面垃圾自动打捞船的系统构成及功能、各零部件的的设计方法以及系统的实现方式。该机器人采用稳定性较高的双船体结构，通过预估的船体大小及载重，必蓝，选用合理尺寸的PVC 方形管作为船体，利用网状式垃圾收集箱存放垃圾，采用旋转滚刷辅助收集垃圾，通过图传系统采集远距离水面垃圾影像，用基于STM32 芯片的控制系统进行方向、速度的控制。整个机器人结构合理稳定，必蓝智能，外观简洁美观，制作材料合理，成本低廉，采用电力驱动节约能源、无污染，且收集垃圾快速有效。

2.水位变化超出设备正常运行水位

1)水位上涨，此时设备升至设备高处，设备上升触碰上限程开关，苏州必蓝智能环境科技有限公司，此时设备停止工作，等水位降至合适位置设备自动恢复工作。

2)水位下降，此时设备降至低处，设备下降触碰下限程开关，

水位低于正常工作水位，设备停机，等水位恢复正常水位时设备继续

工作。

第五章维护、保养注意事项

1、定期检查电源电路，防止漏电，保证用电安全。

2、及时倾倒垃圾，保证收集效率。

3、提取滤网时，必须关闭设备，防止垃圾进入内简造成堵塞。

4、定期清洗滤网并检查，保持滤网过滤性，防止破损发生垃圾泄漏。

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