直臂式高空作业车，一般工作高度在14.2米-43米之间，作业臂好似吊车的大臂一般，能一节一节的自由伸出，江铃五十铃高空作业车，加之直臂高空作业车的四轮转向及驱动能力和泡沫填充粗糙地面轮胎，其优点是基本上可以在任何地面都能工作，同时能实现平台快速的升降功能。
缺点是：直臂式高空作业车作业时，工作半径较大，对场地大小有一定的要求，并且存在不能到达的作业面。 折臂式高空作业车，一般作业高度在12米-30米之间，折叠式作业臂工作时，每节臂都可以单独的液压伸展开，同时可360°旋转升降输送行人和货物。其优点是工作平稳、，能跨越空中的障碍物到达作业面，高空作业车，占用场地面积小。
缺点是：作业臂活动一周较为缓慢，受上装构造限制，需在空旷的范围内伸展开才能灵活作业
高空作业车的特点
1、直臂式高空作业平台车工作抵达高度是高空作业平台里的，施工高度和范围都更为广阔，而且直臂式高空作业平台车高度调节灵活，在建筑维修行业，不管是低楼层的还是高楼层，可以很快速、、平稳地达到施工作业高度；
2、直臂式高空作业平台车施工受限空间小，能够在相对狭窄密集的建筑中间进行施工操作；
3、配有工作栏，增加施工作业人数以提高施工效率，以及搬运施工物料的方便性；
1、臂架采用高强度钢板HQ60/5.0，折弯焊接成型，受力大，强度高；
2、H型支腿稳定性好，支腿可同时或单独操作，操作灵活，能适应多种工况；
3、转台双向360'回转，采用了齿轮传动式减速机构；(具有自润滑和自锁功能)
4、上车操作采用集成电控阀块模式，布局美观，操作平稳，维护方便;带应急液压单元，当发动机无效，可以采用应急单元上下，保障维修人员安全；
5、下车与上车互锁，五十铃高空作业车，
6、上车操作通过节流阀实现无极调速；
7、吊篮采用外置拉杆机械式调平，更加稳定和可靠；
8、转台和吊篮设有启动和熄火开关，操作方便，节省燃油。
蓝牌高空作业车是指运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的车辆，它具有机动灵活、转移迅速、覆盖面广、便于接近、到达作业地点能迅速投入工作等优点。
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