一、出车前的检查
1.在出车前先检查高空作业车液压油箱，看油位是否达标，油压是否正常，正常能保证高空作业时的平稳。
2.检查高空作业吊蓝是否稳定，看焊接部分是否有严重的锈蚀，因为人直接在上面操作，安全防护当然很重要。
3.检查平台底座内的齿轮液是否够用，底盘与车体接合部分是否有润滑脂（此处不能用润滑油），保证齿轮不损坏，底座旋转平稳。
4.检查支腿是否能伸缩和升降，两边支腿伸
5.曲臂式高空作业车还应检查三个操作阀（支腿、底座、吊蓝）是否灵活、轻便。
6.检查前伸吊绳是否整齐缠绕，五十铃高空作业车，吊勾的正常工作。
二、检查完工作部件后，对车体也要进行检查：
1.检查轮胎气压都保持一致，高空作业车，有时候高空作业车在平坦的地面可能没有采用支腿的，这是错误的方法，如果胎压不正常则车体就不会非常更稳，作业时非常容易出现危险，越高危险越高。
2.采用电控的时候，还要检查车电压是否充足，如果电压不稳，可能导致作业时吊蓝的下滑，江铃五十铃高空作业车，或臂的晃动。
3.检查取力器工作正常，这点大家可能知道，只要是特种车都装有取力器，只有通过发动机工作取力后带动工作部件的工作，如果取力器不能正常工作，我想大家应该知道后果。
只有对车及工作部件检查都达标，这样高空作业车工作才是的。
直臂式高空作业车的结构原理
伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，其结构形式如图 1.1(b)所示(京城重工机械有限责任公司出品)当行驶时，作业臂收缩套叠;当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛
目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，一车三用的高空作业，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
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