臂式高空作业车也是应用较广的一种车型，其机械结构简单，机械稳定性好，移动方便，高空作业车，机动灵活，可在一定的高度范围内跨越障碍进行作业，安全系数高，在较高的高度进行作业时优势明显。
直臂式高空作业车采用的是套筒式拖链结构，这种结构可自由控制伸缩臂升高降落，操作简单，达到预定的高空作业区域，而且重要的是作业高度可达58m之高，远高于部分其他方式的升降机，在超高的高度达到之后同时保证了平台的承载力，额定承载力达到227公斤，工作斗及平台两处可操作平台进行360°旋转，方便在高空灵活作业。无论臂架处于什么位置，都不会影响高空作业平台的自由行走;行走速度能自动适应高度，升高高度越高速度越慢，高空作业车25米，确保高空作业。
那么直臂式高空作业车使用环境有哪些呢？一般能在潮湿、腐蚀性强、多尘、高温、低温环境下都能工作，所以港口码头、仓储物流中心、市政安装维修等场所都能很好的适应。可满足不同客户的高空作业需求，广泛应用于工程建设、厂房施工、厂房维护、市政、电力、路灯、通讯、园林、交通、工矿、工业安装、设备检修、立体仓库、影视广告的制作拍摄、高空管路的铺设、各种场馆的物业维护、高架桥梁的建造和涂装等各种需要登高作业的场合。
直臂式高空作业车的结构原理
伸缩臂式高空作业车的升降机构由多节套叠、可伸缩的箱形臂组成，高空作业车直臂式，其结构形式如图 1.1(b)所示(京城重工机械有限责任公司出品)当行驶时，作业臂收缩套叠;当工作时，各节臂采用或独立、或顺序、或同步的方式伸缩，以此改变臂架的伸出长度来满足不同的作业需求。该型式的主要特点是操作简单、动作平稳，同时可以获得较大的作业高度与作业幅度，因此应用非常广泛
目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，轻型高空作业车，到达作业点的速度较快。
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