一、升降速度
曲臂灵活性相交臂架式更灵活，可以跨越障碍物。但因为其多臂伸展设计的先天因素，曲臂升降速度比直臂慢。直臂式相较曲臂更适合要求效率与可靠性的船厂等室外环境作业。
二、作业高度
目前，高空作业车，国际上曲臂式高空作业平台的高度41米，而直臂式的作业高度能达到56米，因为其更简单的伸缩臂架设计，在未来直臂式的工作高度估计还会更高。
三、环境适应
直臂可以做得高且大，多应用于室外。曲臂可在室内大范围替代直臂，对承载能力轻的地面，室内一般选择曲臂。
高空作业车的安全知识
高空作业车顾名思义在高空作业的车辆，主要用途：市政路灯、电线、维修，花木修剪，高层外墙维护，高速公路广告维护，等高空作业的方面，该车辆由汽车底盘加升降机组装而成，由于长期用于高空作业，所以该车底盘和普通汽车底盘在制作工艺上还要强度高一些，保证长期在高空作业人员的安全系数，高空操作人员必须通过的安全知识培训才能上岗操作，下面就高空作业车的安全问题，定制高空作业车安全常识。
一：定期保养查看高空作业车的刹车系统，液压系统，检查升降机。
刹车是车辆安全的大保障，当停车后刹车系统必须打开（并在车辆前后方，放置安全警示牌），液压系统包括了，液压油箱及各高压油管，检查液压油是否缺少，根据液压油箱的油平面位置判断，高压油管检查是否老化，高空作业车厂家，因为油管是长期暴露在外面，容易老化，一旦老化就有可能会出现，轻型高空作业车，高压油管爆裂会发生升降机突然下降，引发不必要的危险！并检查升降机各活动关节的链接情况，有松动的需要用工具加紧。有些螺母可以使用防松剂。
2.人员安全装备，通信及手势。
操作人员必须穿戴安全服饰、器械，并保证上下人员有良好沟通设备及手势（很多操作人员由于在操作高度比较底，怕麻烦不穿戴安全服饰、器械，这是高空作业安全中基本安全知识！）。上下操作人员必须有良好的沟通能力，有条件的装备通信器材，比如对讲机，或者手势，高空作业是非常谨慎的工作每个动作都可以会造成不可挽回的事故。
3.升降机安全操作。
在高层建筑物、空压线、树木下，操作高空作业时，要注意升降机要保持一个安全距离，在不得以的情况要靠近时，必须有多人观察周围情况，大家保持良好沟通，并输散围观人群。
(3) 适合化中小企业发展。蓝牌高空作业车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全要求高、差异化需求明显等特点。适合化中小企业发展的单规格产品难以实现批量生产，大企业无法投入相应的技术研发;市场开发资源和管理能源作为主导产业，行业特点制约着大型企业的进入。
(4) 该行业的进入门槛很高。由于汽车属于汽车行业，高空作业车直臂式，中国对企业准入、注册资本、外资比例、产品注册、认证、检验、缺陷召回等都有严格的规定。
蓝牌高空作业车的结构液压底盘，具有完全自主知识产权的自行式高空作业升降平台车，利用机电液一体化、可靠性设计和计算机辅助设计技术，成功研制出全液压驱动、自行式特种底盘，突破了以往国内高空作业升降平台车只能由汽车或起重机底盘改装的局限性。
底盘结构突破了传统的设计理论和方法，通过优化上部平台的总体布局和载荷分布，减小了偏移。采用的大角度后仰铰链结构，合理设置多种配重模块，有效平衡工作扭矩。采用H型变截面组合箱梁切割架和高负荷实心橡胶轮胎，增加底盘的整体刚度，保证整机在行驶和运行中的稳定性，实现升降平台车带负荷行驶的高空作业功能。
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