随车起重运输车（Gets up with the heavy and transport vehicle），又称随车吊、随车起重机，是一种通过液压举升及伸缩系统来实现货物的升降、回转、吊运的设备，通常装配于载货汽车上。

随车起重运输车一般由载货汽车底盘、货厢、取力器和吊机组成，多用于车站、仓库、码头、工地、野外救援等场所[1]，在施工的过程中常见。随车起重运输车的优点是机动性好，转移迅速，6米随车吊，可以集吊装与运输功能于一体，提高资源利用率，灵活多用

随车起重运输车操作过程方式之支腿支腿的次序一般是先支车体的四个支腿，再支前支腿。车身的四个支腿可以一起支，还可以两边2个分支出，四个支腿与此同时支速率要慢一些。支腿的操作步骤是：先将车体的2个或四个支腿操纵杆推到上档位，随后伸缩式操纵杆掰到下档位，支腿水准伸展；

当水平油压缸伸展结束后，将伸缩式操纵杆推回去空挡（正中间档位），将2个或四个支腿操纵杆推到下档位，蓝牌随车吊，再将伸缩式操纵杆推到下档位，支腿的竖直液压系统往下伸展。前支腿伸展的操作步骤一样。（收腿的操作方法更有甚者）此外，随车吊，吊车在支腿时都必须在支腿部位垫上垫块，可以提升承受力总面积，提升可靠性。

重臂自动下沉又被称为自动缩回或收缩，其原因有二种：一种是由于平衡阀封闭关不紧导致内漏；另一种是由于液压油缸活塞杆骨架密封太多磨烂，封闭关不紧造成内漏；故障测试时，需先检查平衡阀，辨别方法是使起重臂外伸，使手动式液压换向阀处于成反比，关闭柴油机。

打开随车起重运输车平衡阀与液压换向阀中间靠近1平衡阀的软管接头。倘若伴随着起重臂减少，软管接头处机油不断排出，起重臂自动缩回的常见问题则是由平衡阀封闭关不紧导致内漏造成的，应拆卸检修平衡阀。若伴随着起重臂减少，软管接头处无机油排出，随车吊起重臂自动缩回的常见问题则是由于液压油缸活塞杆骨架密封磨烂封闭关不紧造成内漏，应拆卸拆换液压油缸活塞杆骨架密封。此实际操作后常见问题情况消失了。

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