直臂式高空作业车的优点具有其他类型高空作业车无法替代的优点：
1.直臂高空作业车受空间限制，能在密集的高层建筑中灵活作业；
2.直臂高空作业车的工作高度远高于其他类型的高空作业车，高度调节性强，因此高地板和低地板都可以在开始的一时间进行调节；
3.工作范围广，梯子平面旋转角度大，可达240度，垂直工作角度可达85度；
高温高速容易造成穿刺，导致方向失控，高空作业车，发生事故。高空作业车被刺破的原因很多。为了防止穿刺，我们应该从旅行前的准备开始。
江铃高空作业车结构特点
1、副车架副底架是高空作业车基础部分，固定在汽车大梁上。副底架后部有一个水平伸缩的稳定器，前、后部左右各有一个可垂直伸缩的支腿，高空作业车25米，中部装有中心回转头，回转支承、左前部装有支腿操纵阀。高空作业时，副底架起到平衡、稳定、连接上下车的作用。3、工作臂工作臂由上折臂和主臂及平衡机构组成。工作时主臂与水平夹角70°，上折臂与主臂夹角140°。平衡机构起到带动臂及工作斗在工作时的平衡作用。4、中心旋转接头中心旋转接头是一种液压组件，即将油泵排出的压力油从下车固定部分递到上车运动部分。接头旋转芯固定在底架上，接头体的外筒与转台连接，中心旋转接头有三管道，三个进油，三个出油。各油道间用密封圈分隔。接头上带有电极，以保证上车回转进程中油路和电路的畅通。5、支腿双向液压锁支腿锁是支腿油缸的安全保护装置，其作用是：保证支腿放下后不会自行收缩；防止支腿工作时液压或气动管路发生泄露故障而出现“软腿”，使支腿失去作用，造成严重事故。
一、底盘
高空作业车的底盘是由发动机、变速箱、前后桥、驾驶室、轮胎等主要部件组成。目前发动机的排放标准为国六。
二、动力传动装置
动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，传动线路长，结构较复杂，仅在用途单一的高空作业车中使用。
三、工作装置
高空作业车的工作装置包括支腿机构、举升机构、回转机构、作业平台及其调平机构等。
（1）支腿机构
目前多采用液压支腿。利用汽车发动机取出的动力来驱动液压泵，通过控制阀把液压泵产生的液压油供给液压支腿工作缸，实现支腿伸缩。在高空作业车两侧，一般设有操纵杆，可使前后左右4个液压支腿单独伸出或缩回，所以即使在不平整或倾卸地面上，也能把车体调整到水平状态，安全作业。
（2）举升机构
实现作业平台的升降和变幅。
动臂式举升机构可分为伸缩臂式或直臂式、折叠臂式或曲臂式、混合臂式等形式，这是目前主流的举升机构形式。伸缩臂式举升机构由多节套装、可伸缩的箱形臂构成，包括基本臂和伸缩臂，伸缩臂可为一节或多节，各节间装有液压缸。当液压缸工作时，轻型高空作业车，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件上下滑动，从而改变臂架的长度。折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，江铃顺达高空作业车，可分为上折式和下折式，各节臂的折叠和展开由各节间的液压缸完成。
（3）回转机构
通常采用全回转式回转机构，正反转方向可根据作业需要进行选择。一般由液压马达带动具有减速作用的机械回转装置旋转。回转机构的回转部分和作业平台均安装在回转支承即转台上。驱动装置固定在转台上，其下端装有驱动齿轮。回转支承由转台和与车架固定连接的内齿圈座组成。
（4）作业平台及调平机构
举升机构的端部连接作业平台，是用于载人或器材的基本构件。为保证作业人员安全工作和防止器材掉落，各国对作业平台的结构和性能提出了明确的要求。如平台的护栏高度、平台宽度、平台的防滑表面、平台上的安全带等。
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