工程用的桁架节点，一般是具有一定刚性的节点而不是理想的铰接节点，由于节点刚性的影响而出现的杆件弯曲应力和轴向应力称为次应力。计算次应力需考虑杆件轴向变形，可用超静定结构的方法或有限元法求解。

空间桁架由若干个平面桁架所组成，可将荷载分解成与桁架同一平面的分力按平面桁架进行计算，或按空间铰接杆系用有限元法计算。

根据桁架杆件所用的材料和计算所得出的内力，桁架，选择合适的截面应能保证桁架的整体刚度和稳定性以及各杆件的强度和局部稳定，以满足使用要求。

正常情况下，在安装车床桁架机械手的使用一些细小点如果不注意，就很容易引起非常大的麻烦。所以下面小编就来给大家分享一下，在安装车床桁架机械手的过程当中，一定要注意哪些情况。

1.首先便是在安装车床桁架机械手的时候，一定要将它的底面给放置平稳。

2.然后就是让车床桁架机械手与安装它的地方进行接触面贴平。

3.然后就是利用工作台上的水平仪来将车床桁架机械手所需要进行安装的部件进行调整水平。

     数控机床上下料桁架机械手是一种模仿人手操作的一种主动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的)，用于转移资料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业的主动化设备。

      上下料桁架机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在主动机床或主动生产线上装卸和传递工件，桁架式机械手定制，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。使用上下料桁架机械手能够替代人从事单调、重复或繁重的体力劳动，桁架机械手企业，完成生产的机械化和主动化，替代人在有害环境下的手工操作，改进劳动条件，确保人身安全，因而广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。

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