济宁博涵机械设备(图)-32米高空车-高空车
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视频作者:济宁博涵机械设备有限公司






高空车设计注意事项






高空车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上,根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能,提出了基于PLC的高空作业平台电气控制系统方案,运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求,确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空车的动作、功能和安全使用要求,在此基础上开发设计了基于PLC的电气控制系统,采用动作直接操纵、PLC检测操纵和设备状态并产生动作的约束条件的模式,确保了高空作业平台可靠安全地运行,保证了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法,基于三点确定一个平面的原理,选择其中的三条支腿构成平面,先选取位置支腿的高度作为控制量,调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量,调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°,这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°,把另外两条支腿放置地面,25米高空车,完成底盘调平。

(4)为了提高系统的可靠性,采用了冗余设计方法,高空车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度,高空车,研究了测量信号冗余仲裁算法,保证了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路,当吊篮倾斜超过5“时,采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时,自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内,吊篮处于水平状态。


高空车运行的注意事项






1、严禁高空车工作人员不系安全带进行作业。        

2、严禁工作斗超载工作。        

3、高空车每次操作只能进行一个动作,严禁进行复合动作;动作时,先按下动作选择开关,再缓慢扳动调速手柄;动作停止时,先缓慢放松调速手柄,再松开动作选择开关;调节速度时,动作应缓慢,严禁急剧改变工作速度。        

4、作业斗的举升及降低,可通过转台处和工作斗处的控制箱进行控制。空载情况下,通过转台处控制箱进行臂架伸缩、起落及回转等操作,检查各运动部件是否无工作正常。        

5、高空车操作,举高为先举上臂至某一角度,再举下臂,上、下臂交替举升;选择要进行的动作时,应先扳动相应按钮再缓慢扳动调速手柄,调节工作速度,结束动作时,先减小速度,再停止动作;举高到预定位置后再进行平台回转;降落反之。  

6、高空车作业完毕,必须将工作臂及平台回到初始位置,落下后与臂支架配合好,不得悬空。        

7、液压油温超过70℃时,应停机休息,降温后再使用。    


8、电动泵每次运转时间不得超过30s,两次起动时间间隔不得小于20s,一次应急操作累计时间不得超过5min。        

9、工人员必须在工作斗处于初始位置时,方可进出;工作人员进入工作斗后,系好安全带。    

  









高空车没有汽车底盘,是单独的作业设备,假如需要长距离作业,则摆放在汽车上运送。依照底盘动力区划,高空作业平可区划为自行走式、移动式、固定式,若更进一步依照升举构造分类,现阶段市面普遍,直臂式、曲臂式、剪叉、铝合金桅柱式、门架式这几种高空作业平台。

高空车作业设备与汽车底盘联结在一起,一般采用二类汽车底盘加装部分改装而成,室外高空车,因而造价相比高空作业平台更为昂贵,32米高空车,其优点在于移动较为快速方便同时可以用于长途机动之中。现阶段主要用于电器维修、高速公路、造船、建筑、园林等层面。

二者相比较高空作业平台应用场景更广,是发展趋势主流的。因为无须考虑底盘可靠性和承载力等约束性原因。高空作业平台相比高空作业车在在升举构造、行驶动力等层面具备很大的操作灵活性。

相比高空作业车,高空车在设计生产时无须考虑汽车底盘可靠性与承载力,因而在行驶构造,升举动力等层面有很大的操作灵活性,可以适应大量作业场所的需求。租赁高空作业车的应用场景主要还是在电力、园林等角度,但是高空作业平台则遮盖了建筑工程施工、大型设备维修、室内室外作业、仓储物流等许多下流行业。


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