桁架机械手的结构

1.桁架机械手的主体结构件通常由钢材或铝型材构成，例如方钢、工字钢、槽钢等，是机械手负载的主要承担者。

2.导向件通常用导轨，根据实际工况及定位精度来决定用哪种导轨，我们常见的如直线导轨、V型滚轮导轨、U型滚轮导轨、方形导轨等等多种。

3.传动件通常有电动、气动、液压这三种类型，其中电动的有齿轮齿条、滚珠丝杠、同步带、链条、钢丝绳等多种传动方式。

4.传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，还有原点传感器以及位置反馈传感器。

5.夹具抓手，往往是根据工件产品的材质形状硬度尺寸等单独设计，常见的如真空吸盘、抱夹式、叉取、卡盘夹取等多种方式。

6.控制柜，即桁架机械手的大脑，桁架三轴机械手，通过控制柜的信号发送指令，使得桁架机械手能够按照既定的动作去执行命令。

产品分类

桁架中坚固的一种，可重复利用性高，缺点就是运输成本较高。产品分为方管和圆管两种。

2、折叠桁架：

大的优点就是运输成本低，可重复利用性稍逊。产品分为方管和圆管两种。

3、蝴蝶桁架：

桁架中具有艺术性的一种，桁架机机械手，造型奇特，优美。

4、球节桁架：

又叫球节架，桁架机械手数控车床，造型优美，坚固性好，也是桁架中造价高的一种。

工艺特点

1、精工焊接：大型机器，流水作业，多年技师，焊接，。2、烤漆工艺：汽车品质，烤漆房，精工烤漆工艺。3、规范加工：大型机器定位，孔位准确。

1.每天做好各导轨面的清洁润滑，有自动润滑系统的桁架式机械手要一定周期查看、清洗自动润滑系统，查看油量，及时添加润滑油，查看油泵是否定时启动打油及中止。

2.每天查看主轴箱自动润滑系统作业是否正常，定期替换主轴箱润滑油。

3.留意查看桁架式机械手电器柜中冷却风扇是否作业正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。

4.留意查看冷却系统，查看液面高度，及时添加油或水，伊春桁架，油、水脏时要替换清洗。

5.注意查看桁架式机械手液压体系油箱油泵有无反常噪声，作业油面高度是否适宜，压力表指示是否正常，管路及各接头有无走漏。

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