洁净室抓持解决方案
通过集成 KIT-GMP-G,Gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口(需另行购买)并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指(需另
行购买)。系统满足zui严格的 GMP(良好生产规范)A B级清洁度标准。
其主要特征是:
? 适用于抓持器 MPPM1606。
? 兼容 GMP A B 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 Silpuran?Wacker FDA 21 CFR §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容过氧i化氢 (VHP-H2O2) 和 UV 清洁程序。
? 整个系统符合 IP65 防护等级。
? MPPM1606-KIT-GMP 套件通过 ISO14644-1 认证,适用于 ISO
2 洁净室,海绵吸具厂家,而单抓持器 MPPM1606 通过 ISO14644-1 认证,湖北海绵吸具,适用
于 ISO 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (Novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 LED 灯和电源状态 LED 灯。
? 卫生设计表面防止聚积细菌。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
传感器
磁性传感器(可选) 通过活塞上的一个磁铁检测出操作位置。因此,大量的磁性材料和强烈的磁场可能会造成传感问题。
The operating position is detected by proximity magnetic sensors
(optional) through a magnet p1aced on the piston.
Therefore,海绵吸具价格, avoid using the gripper in the vicinity of intense
magnetic ffelds or near a large mass of ferromagnetic material
as this may cause detection errors.
KIT-UR-G
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人UR3, UR5 或UR10上,电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计,海绵吸具报价,同时适用于UR3,UR5以及UR10。
? 无需沿着机器人本体布线:直接通过M8的插头连接机器人。
? 易于安装,没有其他配件(即插即用)。
? 模拟接近开关功能,用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部,并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过M8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和UR机器人的人机界面进行交互。
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