1.机械手结构

机械手的工作原理是，采用三关节、六关节等机械臂进行打磨，其优点是灵活性好，打磨某些灰铁小型铸件具有一定效果；劣势是，承载力和刚性都低，处理球铁或者铸钢等高强度的零件时打磨去除量低，一次打磨只能去除1-2mm，甚至会造成焖车这种无法加工的情况。而且，机械手设备长期使用由于承受交变载荷力，会导致机械手臂关节处受损，关节轴位置经常偏移，打磨精度也会随之下降，甚至还会缩短设备的使用寿命。

用抛光轮和抛光腊

抛光轮的转动方向朝向你自己，并已获得足够的速度。将抛光腊轻轻靠在轮子边缘，并确保在转动轴水平面的下方，直到表面覆盖满腊。用一块干净的金属件轻轻靠在轮表面几秒钟，使腊展开。反复几次，使腊均匀覆盖在表面上。当表面完全覆盖上腊后，定制机加工件自动打磨设备，就可以进行抛光工序了。必要时可再涂抛光腊于轮上（擦除轮子上的腊后再涂）。用做粗抛、中抛（切削抛）、精抛（上光）的轮子应该分开，而且务必分开，否则上光过程将被粗糙的颗粒划伤表面。

冷冻去毛刺去披锋工作原理

 冷冻去毛刺机就是利用液氮的低温冷冻效果使 橡塑材料发生脆化，在此状态下，通过高速喷射 一种高分丸来撞击制品薄弱区来高质量的 去除橡塑产品及铝、锌合金产品的毛边 ，橡塑材料的物性根据温度的下降发生 硬化 脆化 结 晶化 温度下降后橡塑材料开始变硬，在脆化温度以下不会发生变形及损坏。恢复到常温下后其 物理化学特性不会改变。  

 冷冻去毛刺可根据生产的产品形状的去除毛边，而且可以去除一些特殊的制品，人工没法去除的产品。不仅提高合格率，还节省了50-80人的人工成本。环保性：冷冻去毛刺属物理方法处理，无废物排出，对环境无 污染， 低温冷冻处理的应用领域及适用。

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