一、全向轮选型要点
1、负载能力
要考虑机器人自重和负载,选择负载能力有安全余量的全向轮,如小型仓储机器人需根据总重量选合适负载量的轮子。
2、轮子尺寸
尺寸影响速度和通过性。大尺寸轮子速度快、通过性好,但会影响。要综合考虑应用场景选择。
3、轮体材质
聚氨酯耐磨性好,适用于室内平整地面;橡胶弹性好,适用于不太平整的户外场地。
4、布局方式
三角形布局机动性高,适用于狭小空间作业;矩形布局稳定性好,适合重载物流机器人。
5、转速和精度要求
高精度位置控制场景要选转速精度高的全向轮。
二、全向轮使用注意事项
1、安装精度
安装时要保证轮子轴线平行且垂直于底盘平面,避免跑偏。
2、地面状况适应性调整
根据地面情况,如摩擦力大小,调整轮胎材质或压力。
3、定期检查和维护
定期检查磨损情况,张家界万向轴承全向轮,适时更换轮胎;检查轴承,添加润滑脂。
4、驱动系统匹配
驱动系统(电机、驱动器等)要与轮子性能匹配,避免卡顿等情况。
万向轴承全向轮的工作原理介绍
前进和后退:当动力驱动轮毂转动时,万向轴承全向轮厂家,小滚轮随之滚动。如果所有全向轮的轮毂以相同速度和方向旋转,小滚轮的滚动方向与轮毂方向一致,此时全向轮就像普通轮子一样实现向前或向后的直线运动。
平移运动:要实现平移,通过控制不同全向轮的运动来达成。例如对于一个方形底盘四个角安装全向轮的设备,让相邻两个全向轮的轮毂以相同速度但相反方向旋转。这样,一侧全向轮的小滚轮向前滚动,另一侧向后滚动,产生横向合力,使设备左右平移。
斜向移动:控制各个全向轮的转速和方向可以实现斜向运动。比如让对角线上的两个全向轮以相同速度和方向旋转,另外一对对角线上的全向轮以不同速度和方向旋转,设备就会向斜方向移动。
原地旋转:使相对的两个全向轮的轮毂以相同速度但相反方向旋转,就会产生围绕中心的扭矩,从而让设备在原地旋转。这主要是利用了全向轮小滚轮的特殊角度和独立旋转轴,万向轴承全向轮供应商,通过不同的驱动方式改变力的方向和大小,实现各种复杂的运动。
万向轴承福来轮具有体积小、重量轻、转动灵活等特点,其应用场景广泛,万向轴承全向轮定制,主要包括以下方面:
1、物流输送领域:
输送系统的弯道或分流、合流部分:在物流输送线中,当需要改变物品的输送方向时,福来轮可以很好地适应弯道和分流、合流的需求。其灵活的转动特性使得物品能够平稳、顺畅地通过这些区域,提高了输送效率。例如,在快递分拣中心的输送线上,福来轮被广泛应用于弯道和分拣口等位置。
输送机两侧的护栏或导向装置:福来轮可以安装在输送机的两侧,起到护栏或导向的作用,防止物品在输送过程中偏离轨道。同时,其滚动摩擦小,不会对输送的物品造成刮擦或损坏。
伸缩输送机:一些需要经常改变输送长度和位置的场合,如临时仓库、野外作业等,会使用伸缩输送机。福来轮因其结构轻巧、便于移动和安装,非常适合用于伸缩输送机的底部滚轮,方便设备的展开和收缩。
2、生产制造领域:
生产线的物料输送:在生产线上,福来轮可以用于输送各种原材料、半成品和成品。例如,在汽车制造生产线中,福来轮可以用来输送汽车零部件;在电子设备制造生产线中,福来轮可以输送电路板等小型零部件。其的输送能力和灵活的转向特性,能够满足生产线对于物料输送的高要求。
加工设备的辅助移动装置:一些大型的加工设备在安装、调试或维护时,需要进行移动和调整位置。福来轮可以作为这些设备的辅助移动装置,方便设备的移动和定位,提高工作效率。
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