2.机床结构

说起机床结构的优点，就要拿机械手结构来比较。作业时机床结构可以实现五轴或六轴的联动，其灵活性毫不逊于机械手。并且设备各轴可直接运动，相较于机械手结构，机床结构设备磨速度以及精度的提升都非常明显。况且，机床结构本身自重就大，刚性更高，保证在打磨高强度铸件时振动小，定制打磨设备，刀具始终保持的切削状态，从而获得更长的刀具寿命和更短的打磨节拍。而机械手类型的设备则无法达到此类铸件加工工艺的要求。

● 打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统（含触摸屏）、安全防护系统等相关设备组成。● 实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理，并且能够适应其他缸盖。● 打磨系统由人工进行上料，中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。● 打磨系统生产效率大于60件/小时，打磨后披锋残余高度-0.5-1mm，打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。● 打磨系统利用机器人的高柔性特点，适应铸件规格品种多、结构形状复杂的特性，特别是针对内腔比较复杂的铸件，更能充分发挥出机器人的加工柔性。● 解决人工和传统装备难以实现自动化设备的技术瓶颈。

　近年来，自动化测量技术及工业机床、工业机器人技术取得巨大的进步，使得自动化打磨设备在铸件打磨领域的应用成为可能。针对大型铸件的轮廓尺寸特点，提出“3D机器视觉+打磨设备”的自动化解决方案，利用3D机器视觉系统对铸件进行准确扫描测量以获取目标三维数据，并将数据信息反馈给打磨设备，自动规划打磨轨迹，从而实现大型铸件产品打磨的高精度性和一致性。根据铸件的外型、尺寸、材质等特点，誉洋工业智能可以设计提供自动化打磨加工机床和打磨机器人两种产品，以满足企业的不同需求。

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