目前高空作业车主要有直伸式、曲臂式、混合式、剪又式；按照使用功能划分，主要有普通型、绝缘型、高低空型、大载荷工作平台型。其控制方式有液压手动阀和电磁阀、电液比例网、模拟电路与传感器相结合智能化控制形式。
（1） 曲臂式高空作业车：其臂架由上臂、下臂组成，工作斗采用拉杆平衡，可跨越越障碍进行高空作业；适用于一般工况。其特点是，结构构紧湊，转向灵活，功能相对简单，汽车高空作业车价格，维修方便；缺点是，起升某段上、下臂时，受臂交又运动影响，操作方向会与工作斗实际运动方向相反。
（2）混合式高空作业车：采用曲臂加直伸式组合或双曲臂双伸缩形式，适用于有一定跨越难度的工况。
(3)直伸式高空作业车：采用多级伸缩臂。其特点是作业高度较高，作业幅度大，车辆总体尺寸小，到达作业点的速度较快。
伸缩式高空作业车特点及优势
A.整车结构紧凑，外形尺寸短，行驶方便、转向灵活。
B.整车采用全电控系统，多项安全保护功能
1、支腿锁定，高空升降作业车价格，当臂架工作时，支腿是不允许操作的（限制动作）。
2、车身配置大屏幕显示器，可显示臂长、工作高度、工作幅度、倾斜角度，实时显示整车作业工况。
3、配备无，操作臂架上下车有保护。
C. 产品新结构
1、支腿采用前交叉式，支腿跨距大，整车稳定性更好。
2、大倾角后倾式转台，使臂架更长，整车长度更短，更紧凑。
3、六边形臂截面，结构强度更好，使伸缩更平稳。
4、车子两边配备超大工具箱，可以存储更多的工具
5、应急泵工作.如果发动机故障，可以使整体臂架收
为确保高空作业车的安全操作，必须严格遵照相关的操作规定实施作业，关于违规操作必须禁止。其他，还应不断研发相关人员的安全意识。为了保证高空作业车的使用安全，必须弄好高空作业车的检查，维护，保养和例行验证试验等工作，相关操作人员必须严格依照安全操作规程进行作业。除此另外，我国还应不断提高高空作业车的设计能力，从上消除安全隐患。
上蓝牌的直臂式高空作业车有26米和23米，取力装置: 取力装置由油泵、取力器、电气控制开关或手动软轴操作杆组成。用以将汽车动办输出至油泵，成为液压能。它是通过操作在汽车驾驶室内的取力器离合电气开关(取力操作手柄)，使取力齿轮与汽车变箱内取力输出齿接合或分离，从而使油泵工作或停止。
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