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控制器设置:单击“设置”→“控制器”进入控制器设置画面,然后单击“配置”。设置控制的IP地址及控制方式,当要使用外部I/0控制时须将“控制设备”改为远程I/0,然后单击“应用”,再单击关闭,等待控制器重启完毕后,按“F5”,单击“激l活远程I/0”后关闭软件即可使用外部I/0控制控制器。

变量的数据类型:变量有多种数据类型,使用前先说明类型,四轴工业机器人供应,格式为:数据类型变量名。例如:Integer i,四轴工业机器人设计,定义变量i为整型数据。另外,代入的数据和变量的类型必须一致。在下表中列出SPEL+语言中使用的数据类型。





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