机器人手臂的日常维护是非常重要的。具体有以意事项：机械手导轨及轴承。机器人应保持所有轴的导轨和轴承清洁并保持良好的润滑。如果机器人在尘土飞扬的环境中运行，轨道需要经常清理。如果您发现任何金属碎片或粉末，这可能表明润滑不良。为了保证适当的润滑，关键是要有正确的线性制导系统。定制润滑系统及需要定期更换的零部件，可根据客户要求定制。

如何为安川机器人进行保养呢?在不使用时，应尽可能在断开FANUC机器人和系统电源的状态下进行作业，当接通电源时，有的作业有触电的危险。此外，应根据需要上好锁，以使其他人员不能接通电源，大连机器人改造，即使是在由于迫不得已而需要接通电源后再进行作业的情形下，也应尽量按下急停按钮后再进行作业，在更换部件时，需要事先阅读维修说明书，在理解操作步骤的基础上再进行作业，若以错误的步骤进行作业，机器人改造调试，则会导致意想不到的事故，致使FANUC机器人损坏，或作业人员受伤。

工业机器人日常维护保养频率如下：1，工业机器人日常维护保养的一般维护，1次/天；2，清洗/更换滤布，机器人改造保养，1次/500h；3，机器人改造工程，测量系统电池的更换，2次/7000h；4，计算机风扇单元的更换、伺服风扇单元的更换，1次/50000h；5，检查冷却器，1次/月注意；这个过程需要注意的是：首先，时间间隔主要取决于环境条件；其次，视机器人运行时数和温度而定；适当确定机器人的运行顺畅与否。

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