机器人桁架其结构方式非常合适机床主动扮装卸料，使用潜力巨大，机器人桁架结构有什么特点？

1、 结构简略紧凑，运行平稳；

2、 具有高可靠性，高速度，高精度；

3、可作业在较为恶劣的作业环境；

4、机器人桁架高，调试、操作简略。

     机器人桁架使用于数控机床的主动装卸料，能够是单机形式，即一拖一形式，也能够多机形式，即一拖多形式，如一拖二，一拖三等，湖南桁架，甚至能够组成生产线。另外，机器人桁架外形不同还可以分为单臂式，龙门架式。机器人桁架的装卸结构，料仓结构也有多种方式，可适配不同的使用场合。

分析静定平面桁架的受力情况有以下两种方法：

①截面法

②节点法

③麦克斯韦-克雷莫纳法

空间桁架

组成桁架各杆件的轴线和所受外力不在同一平面上。在工程上，有些空间桁架不能简化为平面桁架来处理，如网架结构。塔架、起重机构架等。空间桁架的节点为光滑球铰结点，桁架车床机械手，杆件轴线都通过联结点的球铰中心并可绕球铰中心的任意轴线转动。每个节点在空间有三个自由度。节点和杆件数的关系为W=3j－n，桁架三轴机械手，W>0为几何可变桁架，W=0为几何不变且无多余约束的空间桁架。空间桁架和平面桁架一样，可用部分截割法和节点法求出桁架内所有杆件所受的内力。部分截割法则是利用空间任意力系的六个平衡条件求出各杆的内力。节点法是截取节点为隔离体，利用每个节点所受的空间汇交力系的三个平衡条件，机械手三轴桁架，求出各杆的内力。

一、模块化操作

桁架式机器人选用模块化的制造，可以完结两个以上工位产品的转移完结工件从一个地方到另一个地方的全自动化转移，准确度更高安装也更加的方便。一起因其操作简略可以完结当天培训当天就上岗操作。而且桁架式机器人的通用性很广。

二、实现无人化操作

桁架式机器人不只适用于重型工业工件和木板加工的转移，一起可以上下料自动化出产组合成一条全自动化的加工出产线，可不间断的自动完结工件从毛坯到成品的整个加工过程。一起的桁架式机器人售后有保障，不需求担心呈现故障维修难的问题。

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