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步进电机缺点：

1.效率低，不管负载多少，电机都消耗大量的功率。

2.转矩随转速迅速下降（转矩与转速成反比）。

3.精度低，满载时为1：200，轻载时为1:2000。

4.容易共振，需要微步才能平稳移动。

5.没有反馈输出遗漏的步骤。

6.低扭矩惯性比，不能很快加速负载。

7.在配置中，电机变得非常热。

8.电机在瞬间过载后不会“启动”。

9.在中高速时，可以听到马达发出很大的噪音。

10.尺寸和重量的低输出功率。

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微型减速电机选购要注意什么？         微型减速电机的选择首先考虑到是输出速度（转速）与使用要求相符，然后是输出扭矩达到使用要求，其后再考虑工作电压。外形尺寸、安装结构、工作条件等。         1. 确定减速电机用在什么设备上，以此来确定电机的安全系数及安装形式；        2.确定被拖动的工作机械的扭矩和转速，根据这两个参数计算出电机的功率；      3.根据工作机转矩、减速机的减速比、功率、安装方式等来选择电机的型号；       4.确定电机工作的环境温度。

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在各类精密仪器的传动阶段，伺服电机搭配减速机的组合被广泛应用。此类减速机适用于CNC中心加工机，车床铣床以及各类包装机械，食品机械等。具有高精密，高扭力，耐磨耗等特点。

　　那么，在应用中，应该如何根据伺服电机来搭配减速机呢？在适配过程中，有哪些注意事项呢？

　　四个维度两个原则给伺服电机搭配减速机。

　　两个原则：

　　原则一：小伺服电机可以配用大减速机，但大电机一般不适配小减速机

　　原则二：同规格刚性越高的品质越好

　　四个维度：扭矩、速比、精度、规格

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