伺服器机柜，用来组合安装面板、程式、插箱、电子元件、器件和机械零件与部件，伺服控制柜，使其构成一个整体的安装箱。伺服器机柜由框架和盖板（门）组成，伺服控制柜方案解决商，一般具有长方体的外形，落地放置。它为电子设备正常工作提供相适应的环境和安全防护。这是仅次于系统级的一级组装。不具备封闭结构的机柜称为机架。伺服器机柜具有良好的技术性能。机柜的结构应具有良好的刚度和强度以及良好的电磁隔离、接地、噪声隔离、通风散热等性能。此外，伺服器机柜应具有抗振动、抗冲击、耐腐蚀、防尘、防水、防辐射等性能，以便保证设备地工作。



什么是伺服控制系统?伺服控制系统是一种能对试验装置的机械运动按预定要求进行自动控制的操作系统。 在很多情况下，伺服系统专指被控制量（系统的输出量）是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移（或转角）准确地跟踪输入的位移（或转角）。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。



　伺服系统的主要优势： 　　1、无电刷和换向器，伺服控制柜方案提供商，因此工作可靠，对维护和保养要求低； 　　2、定子绕组散热比较方便； 　　3、惯量小，易于提高系统的快速性； 　　4、适应于高速大力矩工作状态； 　　5、同功率下有较小的体积和重量。 伺服系统的主要劣势： 　　1、永磁交流伺服系统采用了编码器检测磁极位置，算法复杂； 　　2、交流伺服系统维修比较麻烦，因为电路结构复杂； 　　3、交流伺服驱动器可靠性不如直流伺服，因为板件太过于精密。



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