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矿山中,石料和煤炭的运送与堆积都是利用运矿车完成.在运矿车的卸料过程中需要有人为参与的运矿模式无疑在自动化化水平日益提高的今天已经被淘汰,那么在矿山中实现自动控制运矿车停止和启动,并在规定位置进行卸料就成了一个值得研究的问题.在矿上中地形环境比较恶劣,粉尘污染比较严重,一些定位技术不能在矿山中很好的应用.而格雷母线定位系统是基于电磁感应原理。

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起重机的定位系统,特别是一种起重机格雷母线通信定位系统.通过安装在起重臂的天线和敷设在起重臂轨道旁的格雷母线进行电磁耦合,通过移动站位置检测方式来传递起重臂的位置信息,同时通过安装在起重小车上的天线和敷设在起重小车轨道旁的格雷母线进行电磁耦合,通过固定站位置检测方式来传递起重小车的位置信息,使检测过程无机械性接触磨损,能够实现起重机的自动走行,自动堆取料,防止起重机两端掉道,防止起重机发生碰撞等事故.

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某钢厂堆放钢材的库位,我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前,根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中,或者根据之前的存放资料,段式编码尺厂家,获得目标批次的位置后,将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式,安全系数高,且能大大提高的工作效率,方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。另外,几乎没有施工和维护成本。

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